可以，但没必要。 很多人看到狗狗舔了手或者舌头有脏东西会顺手把香皂揉成小球给它洗舔掉的。其实这是很错误的做法！ 首先，很多狗的肠胃并不是很好（和人类相比的话）。
而且现在天气逐渐转冷，狗狗的消化液分泌也相对减少，对食物的消化吸收能力比夏季要弱一些。人用香皂是碱性的，如果给狗狗洗完澡后皮肤表面残留过多，很可能会引起过敏甚至导致皮炎。特别是体型较小、皮肤皱褶较多的狗狗(比熊、巴哥等)，清洗不到位更容易出问题。
其次，就算需要清洁牙齿，也有很多方法比用香皂更好。比如，带它去宠物店做牙结石治疗；或者在喂饭以后，适当补充一些洁齿棒之类的助洁食品。
当然，最好的方式还是定期给狗狗刷牙——这个方法不仅适用于人兽用香的肥皂。 用清水冲洗即可，不要用力地揉搓，这样很容易让耳朵进水，引发炎症。 如果觉得耳朵里的耳垢太顽固难以清理出来，可以用酒精棉球轻轻擦洗外耳部位，再用毛巾擦干。 但要注意的是，千万不要试图深入狗狗的耳朵内部清洗，更不能使用洗耳液。
因为犬的外耳道呈S型，长度只有3-4厘米，若进入耳道深部，很容易碰伤鼓膜或耳道的皮肤，造成感染。
常澜炫优质答主可以用，但是尽量少用。肥皂是碱性的，犬猫的皮肤是弱酸性的，经常用肥皂洗就破坏了ph，易滋生细菌。可以用宠物专用的沐浴液，最好不要用人用的洗发露或者沐浴露。有条件的话，一般每次洗澡间隔在7--10天左右。如果洗澡太勤，会破坏皮肤表层的防护油脂，易使细菌侵入皮肤（犬猫本身汗腺不发达，皮肤比较薄）。洗完澡后要迅速擦干，带上衣裤，特别是冬天，犬猫自身不能控制体温，受凉会拉稀的。平时大狗可以喂些骨头，最好是含钙多一点的，补充钙质；小狗就不要喂骨，会伤到它们的牙齿，最多喂点鸡肉，鸡肉容易消化，不会造成它们肠胃的负担。另外，平时还可以喂点宠物维生素，对皮肤，毛发生长均有利。还有，除了洗澡，平常喂食，玩耍时一定要用干毛巾擦干宠物身上的水分，不然很容易感冒的。
用狗狗专用的沐浴液更好（母狗发情期一定要用宠物医院配的药浴液洗，避免感染），如果用肥皂，最好不要在下水前就抹上，而是下水后抹上，搓出泡沫后，马上冲洗干净。洗澡前最好给它梳通毛发，特别是长毛犬猫（洗澡时最好是从后往前洗，以免脏水污染前面）；洗头时最好用手指肚按摩，不要太重，水温保持在37--42度之间，以免太冷、太热，特别是冬天，更要用热一点的水，起保护作用。
